Во времена Святослава Русь часто подвергалась разорениям своих соседей, так как князь оставлял свои земли ради походов. Особенно страдали южные границы от постоянных набегов печенегов. Его сын Владимир решил эту проблему. Укажите меры, предпринятые Владимиром для защиты южных границ (приведите три меры).