Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, которое пропущено в тексте.
В конце XV — начале XVI века великий князь московский продолжал собирать русские земли и укреплять западные рубежи государства. На границе с Ливонским орденом и путях к северо-западным торговым городам особую роль играл город __________________: от него дорога вела к Новгороду, а дальше — к Ивангороду, где стояла крепость, прикрывавшая подступы со стороны Балтики. После вмешательства Москвы местные порядки были отменены, и этот приграничный центр окончательно вошёл в состав единого государства.