Прочтите текст, о событиях, отраженных на схеме, и, используя схему, укажите название княжества, которое дважды пропущено в тексте.
__________ княжество было одним из самых безопасных на Руси. С юга оно было защищено Турово-Пинским княжеством, на востоке граничило со Смоленским. К северу от __________ княжества располагались псковские земли, а к западу проживали прибалтийские народы. Особое географическое положение княжества позволило ему понести наименьший ущерб от Батыева нашествия в XIII веке.