Прочтите текст, о событиях, отраженных на схеме, и, используя схему, укажите название города, название которой пропущено в тексте.
В лето 7067 (1559) года великий государь , собрав ратные силы, выступил из Пскова и направился на западные земли. Пройдя через Мариенбург на севере и Динабург на юге, войско достигло устья реки Западная Двина и осадило город __________. Город сей был укреплён и стоял на торговом пути, соединяющем восточные земли с морем. Осада длилась многие дни, но взять город не удалось, и царь повелел отступить, оставив за собою следы разорения.