Прочтите текст, о событиях, отраженных на схеме, и, используя схему, укажите название реки, название которой пропущено в тексте.
Летом 1577 года царь отправился из Великого Новгорода во Псков, откуда возглавил 30-тысячное войско для похода в Ливонию. В результате этой кампании русские войска захватили более 20 городов, включая Люцин (ныне Лудза), Розиттен (Резекне) и Динабург (Даугавпилс). Эти успехи позволили Русскому государству установить контроль над значительной частью Ливонии. Позже, выступая из того же Новгорода, царь прошел с войском вдоль реки __________ и устремился к Нарве, чтобы взять под контроль Финский залив.