Какие ароморфозы привели к возникновению класса Членистоногие? Укажите не менее…

Какие ароморфозы привели к возникновению класса Членистоногие? Укажите не менее четырех.Ответ поясните. К какому классу членистоногих относятся иксодовые клещи? По каким признакам это можно определить? Назовите не менее двух признаков.